Le 31 août 1989, le RAID intervient à Ris-Orangis, où un forcené a tiré sur les policiers venus le chercher pour l'interner en hôpital psychiatrique. Il s'agit de Gérard Marilier, un vigile dépressif, armé et retranché chez lui, donc très dangereux. L'opération ne se déroule pas comme prévu, et deux policiers du RAID trouvent la mort.