Depuis son arrivée à Buckingham, Rex mène la vie de palace. Royal favori, il a supplanté les trois autres corgis dans le coeur de Sa Majesté. Son arrogance hérisse le poil de certains et, lorsqu'il provoque une catastrophe lors d'un dîner officiel avec le Président américain, c'est la disgrâce. Trahi par l'un de ses pairs, Rex se retrouve chien errant dans les rues de Londres. Comment peut-il reconquérir sa panière ? Les dangers qu'il affronte et l'amour qui pointe le bout de sa truffe vont l'obliger à se dépasser.