L'ancienne gloire de la boxe Rocky Balboa a maintenant une soixantaine d'années et tient un restaurant italien à Philadelphie, dans le quartier où il a grandi. Inconsolable depuis la mort de sa femme, Adrian, il ressasse à ses clients ses heures glorieuses. Son fils, Robert, cherche à se faire une place dans une grande entreprise, et vit mal son statut de fils de célébrité. Malgré son âge, Rocky nourrit l'espoir de remonter sur le ring, mais la fédération refuse de lui accorder une licence. C'est alors qu'un combat simulé par ordinateur le donne vainqueur contre Mason Dixon, l'actuel champion du monde. Blessé, celui-ci veut affronter Rocky dans un vrai combat.