Le R.I.S. est appelé à enquêter sur un accident de la circulation très particulier : une voiture qui roulait à vive allure est venue percuter un fourgon blindé de transports de fonds. Or, le conducteur, entièrement nu, était déjà mort au moment de la collision. Les enquêteurs remontent la piste de ce mystérieux chauffard et finissent par se retrouver en pleine forêt... Par ailleurs, Fred accueille au R.I.S. Madeleine Pinson, une vieille dame qui prétend avoir été empoisonnée par feu son mari, Robert.