50 ans après le sacrifice du Christ, Néron règne en despote sur l'empire romain. Après avoir supprimé sa mère Aggripine, et répudié sa femme Octavie, l'odieux personnage prend pour épouse Poppée, une femme légère et calculatrice assoiffée de pouvoir... Pendant que sur la Via Appia résonnent les pas des centurions de la quatorzième légion, couverts de lauriers après la conquête des territoires bretons, leur commandant, le consul Marcus Vinicius, est reçu au palais impérial... Dans l'attente de la fête que Poppée veut organiser pour les vainqueurs, Vinicius s'installe dans la villa que l'ex chef de légion Plautius partage avec sa femme Pomponia.