Miss Daisy Werthan appartient à la bourgeoisie juive d'Atlanta (Georgie), dont elle est une des figures les plus excentriques. A 72 ans, elle n'a rien perdu de sa remarquable vitalité, mais ses réflexes se sont émoussés. En 1948, à la suite d'un accident mineur (qu'elle impute à un problème mécanique), son fils, Boolie, exige qu'elle renonce à conduire elle-même sa somptueuse Packard, et lui offre un chauffeur d'élite : Hoke Colburn. Agé d'une cinquantaine d'années, Hoke a longtemps servi auprès d'un juge et a toutes les qualités requises pour cet emploi. Mais Miss Daisy, furieuse de voir son indépendance remise en cause, décide de lui rendre la vie impossible.