Le siècle des lumières. Dans une petite ville assiégée depuis plusieurs semaines par les Turcs, la troupe de Henry Salt interprète «Les aventures du baron de Munchausen». Soudain, un vieillard clame être le véritable baron et offre aux citadins de chasser les Turcs. Accompagné de Sally, la jeune fille du directeur de la troupe, le baron part à la recherche de ses quatre anciens compagnons d'aventures : Albrecht, l'homme le plus fort du monde ; Berthold, le plus rapide ; Adolphus, dont l'oeil voit plus loin qu'un téléscope, et Gustavus, dont le souffle est plus puissant que la tempête. La fabuleuse aventure commence.