Ariel, jeune sirène, a toujours été irrésistiblement attirée par la surface et le monde des humains, au grand dam de son père, le roi Triton. Lors d'une tempête, elle sauve de la noyade Éric, jeune prince humain, dont elle tombe amoureuse. Pour vivre son amour sur la terre ferme, Ariel accepte un pacte diabolique avec sa tante, la sorcière Ursula, qui la dote de jambes, en échange de sa voix, et lui laisse trois jours pour séduire l'élu de son coeur.