En 1594, Henri IV est enfin le roi légitime de France. Il nourrit de grandes ambitions pour son royaume meurtri par les guerres de religions. Le monarque se consacre à la restauration de son pays mais aussi à ses amours. Il veut épouser sa favorite, Gabrielle d'Estrée, et faire de leur fils l'héritier au trône de France. Pour cela il doit répudier la reine Margot, épousée vingt-deux ans plus tôt. Mais la mort soudaine de sa favorite bouleverse sa vie et son règne.