La maladresse de Sid va le propulser, en compagnie de ses amis, au coeur d'un monde étrange perdu sous la glace, et peuplé de dinosaures. Ensemble, ils vont devoir se confronter à des habitants pour le moins hostiles et parfois farfelus. Mais les quatre compagnons ne semblent pas complètement préparés à affronter cet univers inconnu... En effet, Manny et Ellie attendent leur premier enfant : comment le futur père, déjà très stressé, va-t-il appréhender la paternité dans ce contexte peu sécurisant ? Diego lui, redoute d'avoir perdu ses instincts de prédateur. C'est pourtant le moment de les retrouver !