Réchauffement de la planète oblige, la température s'adoucit, les glaces fondent, les geysers jaillissent. Manny le mammouth, Sid le paresseux et Diego le tigre à dents de sabre transforment ce nouvel environnement en un super terrain de jeux. Les trois amis s'y régalent, jusqu'au jour où ils découvrent qu'un barrage de glace est sur le point de rompre et d'engloutir toute la vallée. Pour survivre, les animaux doivent trouver un lieu plus sûr. C'est le début d'un long périple à travers la banquise. En chemin, ils rencontrent Elie et ses frères jumeaux, Crash et Eddie, des opossums insupportables.