Ve siècle, en Bretagne. Alors que l'Empire romain s'effondre et que le christianisme s'impose peu à peu face aux dieux païens, le royaume de Kaamelott s'organise autour de son souverain, le roi Arthur. Entouré de ses fidèles chevaliers de la Table ronde, ce dernier s'attelle à la tâche que Dieu lui a confiée : rechercher le Saint Graal, le calice qui a recueilli le sang du Christ. Pour mener à bien sa mission, le souverain doit fédérer les clans bretons au sein d'un même gouvernement. Entre haute ambition et petits tracas quotidiens, y compris des soucis domestiques, Arthur a fort à faire pour imposer ses visions au sein d'un royaume où chacun a une logique toute personnelle.