À Sinola, une petite bourgade du Nouveau-Mexique, le propriétaire terrien Frank Harlan débarque avec sa clique. Il paie l'amende de Joe Kidd, un ancien chasseur de prime condamné à dix jours de prison pour diverses frasques, et lui propose un marché. Harlan souhaite que Joe l'assiste dans une chasse à l'homme. Le riche propriétaire veut la peau de Luis Chama, qui a le mauvais goût de refuser la spoliation des terres par les blancs et sème la révolte dans cette région aride. Joe Kidd, qui compte quelques démêlés avec le leader mexicain, accepte sans enthousiasme.