Dans le village de Midsomer, une guerre farouche oppose les conducteurs de voitures de sport, représentés par Finn, et les cyclistes, menés par Jeffers, qui est également un inventeur de génie. Un matin, une jeune cycliste, Emily Harte, est trouvée morte au bord de la route. Lors de l'enquête, Barnaby découvre que Jeffers menace Finn de révéler au cours d'une conférence de presse que son invention n'est pas infaillible, ce qui ruinerait l'université locale. L'assassinat de M. Snape, le garagiste du village qui s'occupe des voitures de sport, va mettre Barnaby sur la piste de l'assassin.