Hercule est devenu le chef d'une petite troupe de mercenaires qui loue ses services à qui les veut. Mais hanté par le souvenir du massacre de sa femme et de ses enfants, dont il se croit coupable, Hercule doute de sa propre étoile. Alors qu'il est employé pour détruire les bandes de brigands qui infestent la Thrace, la princesse Ergenia, mère du jeune prince héritier Arius, le supplie de leur venir en aide pour mettre fin à la guerre civile qui ensanglante le pays. Le roi Cotys ayant promis de leur payer leur poids en or, Hercule et ses compagnons entraînent l'armée de Thrace qui parvient à terrasser Rhésos, cruel roi-sorcier, supposée source de tous les maux.