L'histoire débute avec le père, José Reyes, et son cousin, Ricardo Baliardo, plus connu sous le nom de Manitas de Plata. Ces Gitans de Camargue, le premier par sa voix habitée, le second, par son jeu de guitare virtuose, forment un duo explosif, qui enflamme en 1965 la scène du Carnegie Hall à New York. Mais une sombre affaire de jalousie brouille le tandem. Froissé, José ne jouera plus qu'avec ses fils, qui, après sa mort, vont opérer un rapprochement. En marge d'un pèlerinage aux Saintes-Maries-de-la-Mer, les jeunes Reyes se réconcilient avec leurs cousins Baliardo en faisant le boeuf. L'animatrice Jacqueline Tarta leur trouve un nom qui fera le tour du monde : les Gipsy Kings.