Retour dans le commissariat de Brooklyn. Inspecteur à l'âme d'enfant, blagueur et surdoué, Jack Peralta continue son bonhomme de chemin entre les collègues à distraire et les affaires à résoudre. On va lui confier une mission particulièrement périlleuse dont l'issue, s'il réussit, devrait booster sa carrière. Le capitaine Ray Holt veille au grain et cette année il va retrouver Madeline Wuntch, chef adjointe de police, une vieille connaissance qui ne lui a pas laissé que de bons souvenirs... De leur côté, les détectives Scully et Hitchcock, tire-au-flanc hors pair, prennent du galon.