Créée en 1887, l'entreprise de Torakusu Yamaha fabrique au départ des instruments de musique, plus précisément des pianos et des orgues. Après la Seconde Guerre mondiale, dans un Japon en pleine reconstruction, Yamaha met au point des petits deux-roues motorisés qui deviendront quelques décennies plus tard les motos les plus rapides du monde.