Dans cette série documentaire originale et surprenante, le professeur Alice Roberts enquête sur les décès des monarques les plus célèbres de Grande-Bretagne. Dans cette saison, elle étudie les cas des reines Anne et Elisabeth Ire et des rois Henri IV et George IV. Pour chaque enquête, nous assistons à une reconstitution d'autopsie très proche de la réalité et dirigée par un médecin légiste. Alice transmet ensuite ses découvertes à d'éminents experts médicaux et historiques pour une analyse plus détaillée. Dans cet épisode, partons à la rencontre de Marie Ire.