La véritable nature de la mort des rois et des reines de l'Histoire est entourée de mystère et de rumeurs. Dans cette série documentaire originale et surprenante, le professeur Alice Roberts enquête sur la cause du décès de deux des monarques les plus célèbres de Grande-Bretagne, le roi Charles II et la reine Elizabeth I. Au cours de chaque enquête, nous assistons, sur un mannequin, à une autopsie détaillée très proche de la réalité, dirigée par un médecin légiste et basée sur les témoignages recueillis au moment de la mort des monarques. Alice transmet ensuite ses découvertes à d'éminents experts médicaux et historiques pour une analyse plus détaillée.