Guenièvre s'endort furieuse de n'avoir pu chevaucher un griffon avec les écuyers, sous prétexte qu'elle est une princesse. Elle fait un rêve dans lequel elle se retrouve écuyère tandis que les quatre garçons sont des princes pantouflards et férus de tapisserie! D'abord heureuse d'avoir le droit de chevaucher un griffon, Guenièvre découvre vite que son rêve est tout aussi injuste que sa réalité, et que c'est dans sa vraie vie qu'elle doit accomplir ses rêves. Mais elle doit se battre pour quitter ce rêve qui la retient prisonnière.