On a longtemps voulu croire que chez les animaux, la sexualité ne serait qu'affaire de reproduction. Une vision simpliste impliquant qu'ils n'éprouveraient pas de plaisir à faire la chose, qu'ils n'auraient pas de préférence... En un mot, qu'ils ne copuleraient que pour assurer la pérennité de l'espèce. De même, on s'imagine que l'accouplement est un sport de combat où le plus fort (et le plus viril) l'emporte. Pourtant, quand les scientifiques se penchent sans a priori sur la sexualité animale, ils découvrent que les bêtes ont des goûts et des comportements sexuels aussi variés que les humains - au point de faire vaciller sur leurs bases les théories darwiniennes.