Les caméras de «90' enquêtes» se sont posées à Autun, en Bourgogne. Une petite commune en apparence tranquille, à l'image de ces milliers de petites villes que nous connaissons tous. Mais, comme partout en France, les gendarmes y sont en première ligne et doivent mener des enquêtes souvent surprenantes et riches en rebondissements. L'occasion de découvrir la vie mouvementée de cette brigade et de ses 33 gendarmes, commandés par une jeune lieutenante. Ils assurent la sécurité de la ville mais aussi d'une trentaine de communes environnantes, 40 000 personnes au total.