Mélanie, avocate atteinte d'une maladie incurable, et Benjamin, tétraplégique, partagent une amitié profonde, marquée par les tabous du handicap et de la sexualité. Un jour, Mélanie décide d'embarquer Benjamin dans un périple vers l'Espagne, où elle espère qu'ils vivront, chacun de leur côté, leur première expérience intime. Pour les accompagner, elle fait appel à Lucas, un chauffeur au passé trouble.