Parce qu'elle se sent désespérément seule, Madeleine, 92 ans, quitte son domicile parisien pour aller vivre en maison de retraite. C'est Charles, chauffeur de taxi, qui va l'y conduire. Alors qu'ils traversent la capitale, Madeleine demande à son chauffeur de passer par des endroits qui lui sont chers et ravivent des souvenirs. Au fil de sa course, Charles découvre le terrible passé de cette nonagénaire et se trouve bientôt bouleversé par cette vie hors du commun. Il y a des voyages en taxi qui peuvent changer une vie.