Comme la plupart des collégiens, Meg Murry manque d'assurance et tente de trouver sa place. Très intelligente - ses parents sont des scientifiques mondialement connus -, elle possède, tout comme son petit frère Charles Wallace, un don rare qu'elle ne n'a pas encore exploité. La disparition inexpliquée de son père va rapidement l'amener à faire la connaissance de trois guides, madame Quidam, madame Qui et madame Quiproquo, venues sur Terre pour l'aider à le retrouver.