Darius III, qui a tiré la leçon de son échec à la bataille d'Issos, choisit, d'affronter d'Alexandre sur un terrain plus favorable : une vaste plaine à Gaugamèles, au nord de l'Irak actuel. Il compte sur ses redoutables chars à faux pour anéantir l'armée macédonienne, qui, de son côté, possède une arme efficace pour tenir l'ennemi à distance : la sarisse, une très longue lance. La bataille de Gaugamèles confirme la supériorité militaire des phalanges macédoniennes sur les troupes de Darius III.