Dans un système solaire lointain, l'équipe de Sheppard localise un vaisseau de guerre des Anciens, nommé l'Aurore, avec à bord, l'équipage au complet et maintenu artificiellement en vie depuis 10 000 ans. Quand McKay découvre un système permettant aux membres de communiquer entre eux, Sheppard décide de l'infiltrer afin d'obtenir toujours plus d'information sur la civilisation disparue.