Fille du prince de Galles, Caroline-Mathilde a quitté son pays et sa famille pour épouser Christian VII du Danemark. La jeune reine, délaissée par son mari, dont la fragilité mentale et les virées orgiaques alimentent commérages et manigances politiques, se réfugie dans des lectures révolutionnaires. Au cours d'un voyage en Europe, Christian fait la connaissance de Johann Friedrich Struensee, qu'il choisit comme médecin personnel. Caroline Mathilde et lui entament bientôt une liaison secrète, nourrie de complicité intellectuelle. Ensemble, ils parviennent à apaiser le monarque et à influencer sa politique, pour faire triompher les idéaux des Lumières.