Prisonnier pendant les croisades de Richard Coeur de Lion, Robin de Locksley parvient à s'échapper d'une geôle arabe avec Azeem, un Maure à qui il sauve la vie. De retour en Angleterre, Robin trouve son père pendu et son château détruit. Il affronte alors le cruel shérif de Nottingham, qui asservit et terrorise les habitants de la région. Il passe dans la clandestinité et part pour la forêt de Sherwood où il rencontre Petit Jean et sa bande de hors-la-loi. Bientôt, Robin entraîne les hommes et organise l'attaque des convois du shérif, avant de distribuer le butin aux pauvres. Après de nombreux coups d'éclat, Robin, surnommé Robin des Bois, tombe amoureux de Marian.