Prodige de la police de Boston, heureux en amour, Nick Walker est un homme comblé. Un jour qu'il se prépare à rendre l'or trouvé lors d'une descente, il est tué par Hayes, son coéquipier. Il est alors recruté par le RIPD (Rest In Peace Department), une unité très spéciale qui permet à ses membres de revenir sur terre pour démasquer des créatures ayant forme humaine et qui refusent de passer dans l'autre monde. Pour l'aider dans sa tâche, sa supérieure l'associe à un vétéran bourru de cette brigade, le shérif Roy Pulsipher. Entre les deux hommes, l'antipathie est immédiate.