Sur le plateau, Frédéric Lopez accueille Laury Thilleman et Stéphane De Groodt, acteur et humoriste, pour partager avec eux l'expérience qu'ils ont vécue en Amazonie brésilienne, au coeur du territoire préservé du Xingu, au contact de la communauté des Wauja : un peuple qui vit au rythme de la forêt, des rivières et des traditions. Agriculteurs et pêcheurs, les Wauja ont gardé une relation étroite avec leur environnement, tout en composant avec la modernité. Depuis sa création, la communauté d'Ulupuwene a toujours veillé sur le territoire Wauja. Telles des sentinelles, les habitants luttent et tentent d'éloigner les menaces qui viennent de toutes parts.