En 1971, au congrès d'Épinay, Pierre Mauroy fonde, avec François Mitterrand, un parti socialiste rénové, qui les mènera vers la victoire électorale de 1981. Toute sa vie, l'homme va rester fidèle au parti, se faisant même, comme il l'écrit dans ses mémoires, «dévorer par lui». Pierre Mauroy entre aux Jeunesses socialistes de la SFIO (Section française de l'internationale ouvrière) en 1946. Encarté à 18 ans, il tourne le dos au communisme et s'engage sans hésitation dans une formation garante, pour lui, de la promotion d'une véritable social-démocratie : «Depuis l'adolescence, pas un seul jour, je n'ai renoncé à cette conviction d'être socialiste», écrit-il encore.