Percy Jackson sait qu'il est le fils de Poséidon, dieu des mers, mais sans pour autant se sentir vraiment l'âme d'un héros. Un jour, il apprend avec stupéfaction qu'il a un demi-frère, Tyson, un cyclope. Ce dernier est plutôt mal reçu dans le camp où vivent les Sang-Mêlé. Quand ce camp est sauvagement attaqué par des monstres menaçant de le détruire, Percy passe à l'action sans hésiter. Pour restaurer le bouclier invisible qui protège le sanctuaire des demi-dieux, il doit se rendre dans la mer des Monstres et en rapporter la Toison d'Or, gardée par le cyclope Polyphène. Ses amis Annabeth et Glover, auxquels se joint Tyson, l'accompagnent tandis que Luke, le fils révolté du dieu Hermès, tente de mettre la main sur la Toison avant eux.