Les planètes telluriques, formées près du soleil, incluent Mercure, Vénus, la Terre et Mars, composées de métaux, roches et glaces. Leur découverte, remontant à l'Antiquité, a été précisée par des télescopes et sondes modernes. Chacune a des caractéristiques uniques, de la proximité de Mercure au semblable à la Terre Mars.