Ce sont les seuls de nos proches cousins à vivre en grande partie dans les arbres, à des dizaines de mètres de haut, dans la jungle de Bornéo qui couvre trois pays : l'Indonésie, la Malaisie et le Brunei. Certains ne toucheront jamais le sol de leur vie... Dans le parc national de Tanjung Puting, au coeur du Kalimantan central, et aux côtés de soigneurs du centre de soin de Sepilok, une mère et sa fille orangs-outans dévoilent leur quotidien, filmé sans intrusion. De l'éducation de la progéniture, jusqu'à l'exploration du territoire et la chasse, on s'émerveille de ces mammifères, dotés notamment d'une mémoire phénoménale.