Le 18 juillet 2011, Xavier Baligant, âgé de 29 ans, prend la route avec ses deux enfants. Il quitte l'Ardèche après une semaine de vacances pour retourner chez lui à Nivelles, en Belgique. Vers 2 heures du matin, le jeune père de famille s'arrête sur une aire de repos de l'A31. Ses fils âgés de 4 et 7 ans dorment alors paisiblement sur la banquette arrière du véhicule. Quelques minutes plus tard, un patrouilleur de la société d'autoroute découvre le corps de Xavier Baligant gisant dans une mare de sang devant l'entrée des toilettes. Froidement abattu, il a reçu quatre balles de gros calibre dans la poitrine et dans la tête. Les enfants, sains et saufs n'ont rien vu.