Rick Devon est retrouvé assassiné dans un parc fréquenté par des dealers. La piste d'une affaire de drogue est rapidement abandonnée quand Lupo et Bernard découvrent, à proximité du corps, une clé qui pourrait avoir été perdue par le meurtrier. Les empreintes digitales laissées sur l'objet les conduisent à un ancien délinquant, Diego Cardenas, qui travaille maintenant dans un centre pour handicapés mentaux. Là, ils découvrent que l'un d'entre eux, Pete Haynes, est lié à la victime. L'affaire prend une tournure inattendue lorsque les enquêteurs orientent leurs investigations vers les membres de la famille de Rick Devon.