L'équipe se rend sur un bateau de croisière pour enquêter sur le meurtre d'un commandant de la Marine. Après avoir appris que c'est sa belle-mère qui a découvert la victime, McGee doit accueillir Judy chez lui pour la protéger le temps des investigations. L'équipe est très intriguée par cette affaire, certains éléments étant particulièrement troublants.