Des centaines d'années après la destruction de notre civilisation par un événement apocalyptique, l'humanité s'est adaptée pour survivre en trouvant un nouveau mode de vie. Ainsi, de gigantesques villes mobiles errent sur Terre, prenant sans pitié le pouvoir sur d'autres villes mobiles plus petites. Une mystérieuse jeune femme, Hester Shaw, semble être la seule à pouvoir empêcher Londres, devenue une gigantesque cité prédatrice, de dévorer sans pitié les autres cités. Indomptable et fière, Hester ne cherche qu'à venger la mémoire de sa mère et fait alliance avec Tom Natsworthy, un paria des bas-fonds de la ville, et Anna Fang, une hors-la-loi dont la tête est mise à prix.