Le juge Daniel, magistrat devenu célèbre après l'affaire du braquage d'un fourgon à Lisieux dans les années 1980, est retrouvé pendu dans l'ancienne prison de Pont-l'Évêque, surnommée la «Joyeuse Prison». En effet, à cette époque, l'établissement pénitentiaire était devenu une sorte de prison folklorique sous la direction d'un gardien-chef qui préférait être aimé de ses détenus plutôt que d'être craint. Julien et Franck Roussel, deux frères que tout oppose, sont contraints d'enquêter sur ce crime qui les renvoie à l'origine de leur discorde : leur amour partagé pour Marion Letellier, la greffière de la victime.