Hal demande à un psychologue de «soigner» ses enfants en raison des gros dégâts qu'ils ont causés à la voiture. À travers les souvenirs de chacun, le spécialiste découvre les facéties et les rôles de chacun des personnages : les manies de la mère, les extravagances du père, les aventures des frères et surtout les stratagèmes de Malcolm pour parvenir à ses fins. Très vite, le bureau du médecin va se transformer en champ de bataille.