Parce qu'il s'ennuie aux enfers, Lucifer plaque tout, démissionne et ouvre une boîte de nuit à Los Angeles. Il met sa profonde connaissance des turpitudes humaines au service de la police locale, dont il devient un consultant apprécié. La détective Chloe Decker l'assiste dans ses enquêtes criminelles, tandis qu'un ange, Amenadiel, tente de le convaincre de rentrer sous terre et qu'il confie ses états d'âme à une thérapeute, Linda. Cette adaptation d'une bande dessinée joue sur les codes du fantastique et du policier, sans omettre le registre de la séduction.