Cork, Irlande, 1905. Militaire accompli, époux amoureux de l'éclatante Nina et père du petit Jack, le major Percy Fawcett a soif de reconnaissance. Parce que son père, aristocrate déchu, fut un ivrogne et un joueur, sa carrière piétine. Est-ce cette faille discrète, ou son talent passé pour les relevés cartographiques, qui le fait convoquer à Londres par la Société royale de géographie pour une mission quasi impossible ? Tandis que Nina attend leur deuxième fils, il gagne la Bolivie et s'enfonce dans la jungle amazonienne avec une poignée de soldats perdus afin de délimiter une frontière, à la rencontre de tribus indiennes qui jouissent encore de leurs terres inviolées.