Des anciens combattants britanniques, américains, canadiens et allemands, mais aussi des civils français, racontent leur expérience personnelle du débarquement de Normandie, le 6 juin 1944. Grâce aux enregistrements audio de souvenirs provenant de musées, et de collections universitaires ou privées, des acteurs synchronisent leurs lèvres sur les mots de ces témoins. Ils font revivre les scènes vécues les plus emblématiques lors de reconstitutions, tandis que, parallèlement, des historiens remettent leur récit dans le contexte, illustré par des images d'archives.