En l'an de grâce 1123, le roi de France Louis VI le Gros nomme comte de Montmirail le preux chevalier Godefroy de Papincourt, qui lui a sauvé la vie au cours d'une embuscade des Anglois. Il lui accorde en épousailles la charmante Frénégonde. Mais à cause d'un sort jeté par une sorcière qu'il a capturée en route, le chevalier est victime d'hallucinations et tue son beau-père d'un jet d'arbalète en le prenant pour un ours. Afin de réparer sa fatale erreur, flanqué de son écuyer Jacquouille, le seigneur demande à l'enchanteur Eusaebius de remonter dans le passé quelques instants avant le drame. Mais une erreur projette Jacquouille et son maître en 1992