Aventurier impétueux, d'Artagnan rêve de protéger la France et de servir dans l'armée du roi. À son arrivée à Paris, il rencontre par hasard trois de ses mousquetaires d'élite, Athos, Aramis et Porthos. Il les impressionne par ses talents d'escrimeur et sa grande désinvolture. Après la découverte d'une conspiration contre Louis XIII, ils s'associent à eux pour déjouer les plans de la mystérieuse Milady, agent double à la solde du cardinal de Richelieu. La France, mais aussi l'Europe entière, sont menacées par ces sombres projets.