Laurent et Jérôme sont patrouilleurs, Romain et Christophe, ouvriers autoroutiers, ils sillonnent chaque jour l'autoroute pour assurer la sécurité des usagers. Un animal percuté ou un simple objet sur la voie peuvent être à l'origine de graves accidents. C'est là qu'interviennent les hommes de l'autoroute, pour tenter de prévenir au maximum les dangers. Ils viennent en aide aux usagers, conducteurs de poids-lourds ou automobilistes, et sont presque toujours les premiers sur les lieux des accidents. Mais leur métier d'ange gardien est un métier dangereux puisqu'ils risquent à tout moment d'être percutés par ceux qu'ils sont chargés de protéger.