Alors qu'ils sont installés sur la planète Knowhere, leur nouveau QG, Peter Quill, Drax et les autres voient leur destin bouleversé par les échos du sombre passé de Rocket. Décidé à sauver la vie de son coéquipier, Peter, encore sous le choc de la perte de Gamora, rassemble à nouveau son escouade autour de lui pour une mission dangereuse. Une mission qui, si elle n'est pas menée à bien, pourrait bien conduire à la fin des Gardiens de la galaxie.