Après la chute de Troie, les survivants, conduits par Enée, prennent le chemin de l'exil et, après des années d'errance, s'installent sur les berges du Tibre. Invité par le roi Latinus, Enée se voit accorder le droit d'asile et une terre pour y établir son royaume. Mais il trouve un rival en la personne de Turnus, le prince des Rutules, qui, dévoré par l'ambition, considère avec hostilité la présence d'étrangers dans le Latium et, amoureux de Lavinie, la fille de Latinus et d'Amata, voit d'un mauvais oeil l'intérêt que la jeune fille porte au héros troyen.